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第二二八章动力外骨骼资料（1）

“现实中，动力外骨骼的研发历史可以追溯到1890年…首位将这个概念付诸实际的人，是一位名叫尼古拉斯亚金的俄罗斯科学家。

这名科学家以弹簧钢板为动力源，开发出一套人体穿戴装备…这套装备在设计理念上，是通过机械的力量结合人体关节活动的轨迹，可以说设计的十分精巧可以辅助人们行走、跳跃和奔跑。

当然，在那个自然科学尚不发达的年代，这套动力外骨骼装置也只能通过简单的构造，借助弹簧钢板达到行走省力的目的…”

在文件里面，简喻不知道从哪里找到了这套装备的设计图，通过两根从腰部到脚步连接的薄钢板弹簧，让人步行的动作可以借助弹簧的力量。

从泛黄的纸张上可以推测，这个设计图历史之久远…这套装备在当年可是申请专利的，只在专利的使用权，已经被历史的长河与科技的发展永久的淹没。

乔飞继续往下看：

“1917年，美国发明家莱斯利凯利提出了一种被称为pedomotor的外骨骼装置…

这套外骨骼装置，使用的是蒸汽动力穿戴者通过背部携带的小型蒸汽机，可以牵拉捆绑在腿部的钢丝实现助力行走…”

这两种装置距离实用化还差得远，只是一种简单下肢的助力装置…乔飞看到pedomotor的设计图，心中做了一个小小的总结。

“真正的现代化动力外骨骼研发项目，是1960年，米国通用电气公司首次提出并开展…

整个科研团队以增强人体机能的主动助力型外骨骼机器为理念，开始了名为“哈迪曼-1”的动力外骨骼研究项目。

由于当时材料、机械设计、电子技术等诸多因素的限制，哈迪曼体积巨大，重达680公斤整个系统由30个液压动力源和伺服随动铰链组成。

这套系统能将人类四肢的力量放大25倍，但是有两个非常知名的缺点…第一，非常的不稳定，经常对操作员形成致命的故障威胁…第二，只能替代人的一只手，也就是四肢无法完全同时，协调的运动。”

“实用价值几乎为零！”这段话的最后，是简喻本人对此的评价。

同样，简喻找到了《哈迪曼-1动力外骨骼系统设计图》，乔飞可以清楚的看到这张图上臃肿而且笨重的全身装备，并不能够将整个人装在里面，只是将原来的钢板弹簧动力源，做成了巨大的金属设备。

乔飞此时感觉这像是一门学科，从最初的发现到不断的研究与尝试，各种知识和新发现的不断积累，才能慢慢的形成一个领域的方法论科学。

这个哈迪曼-1动力外骨骼系统开创了这类研究的先河…他还是给予了正面的评价。

1960前后的话，相信这东西也多多少少影响了好莱坞的科幻电影工作者，乔飞心中忽然产生这个联想。

“在相同的历史时期，米国洛斯阿拉莫斯实验室也1961年开展了名为“皮特曼”（pitman）的动力外骨骼盔甲项目。

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第二二八章 动力外骨骼资料（1）